smartechnology

Smart Technology recrute

Ingénieur Logiciel de Contrôle de Robot / Ingénieur Logiciel Embarqué

Exigences du poste
– Ingénieur ou master en informatique ou qualification équivalente obtenu avec succès.
– Une solide formation académique en génie de contrôle ainsi qu’une compréhension de la cinématique et de la dynamique des robots
– Au moins 2 ans d’expérience dans le développement d’applications embarquées
– Très bonne connaissance du langage C ou C++ et des cibles embarquées
– Une expérience pratique en travaille avec des systèmes d’exploitation Linux temps réel (par exemple Debian)
– A de l’expérience en middleware comme ROS ou DDS
– Bonne connaissance des compilateurs et des systèmes de construction (build systems)
– Bonnes compétences en résolution de problèmes et en débogage de logiciels (par exemple, gdb, lldb)
– Expérience avec des outils communs de génie logiciel (par exemple, Git, systèmes de construction, emballage de logiciels)
– La capacité de travailler et de communiquer entièrement en anglais.
– Des compétences en allemand sont un avantage Missions & Responsabilité
– Travailler au sein d’une équipe internationale motivée pour développer des logiciels embarqués de haute qualité
– Concevoir et développer des logiciels en C/C++ pour le contrôle du bras robotique (Du contrôle d’un seul moteur au contrôle de plusieurs corps
– Rédiger des tests logiciels et définir des procédures de test matériel
– Examiner le code développé par vos pairs
– Travailler en pratique avec des systèmes robotiques
– Étudier et évaluer les toutes dernières technologies robotiques et les résultats de recherche.
– Collaborer étroitement avec des équipes pluridisciplinaires, y compris des ingénieurs électroniques et des ingénieurs système, ainsi qu’avec d’autres équipes logicielles tout au long du processus de développement.
– Utiliser C ou C++ pour implémenter diverses fonctionnalités, y compris l’intégration de capteurs et la communication
– Conception d’un système de développement Software ATOUTS TECHNIQUE
– Connaissances sur les systèmes de bus industriel temps réel par exemple EtherCAT
– Connaissances des systèmes de commande de mouvement
– Connaissances en développement Web

Comment postuler
Merci d’envoyer votre CV par mail ›

Ville › Manar 2-Tunis
Nom / Entreprise › Smart Technology